要预约北京汽车北京EX5的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问北京汽车的官方网站。通常在官网上会有试驾预约的相关入口。

2. 查找经销商信息：在网站上找到最近的授权经销商地址和联系方式。您可以通过地图或列表查看离您最近的经销商。

3. 联系经销商：通过电话或在线表单直接联系经销商。通常，经销商会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系电话、试驾车型等。

4. 填写试驾申请表：有些经销商可能会要求您在线填写试驾申请表。确保填写的信息准确无误。

5. 确认试驾时间：与经销商协商一个方便的时间进行试驾。确保提前安排好时间，以便经销商为您准备好车辆。

6. 前往经销商处：在约定的时间前往经销商处，完成试驾前的手续，并开始您的试驾体验。

如果您在网上找不到相关信息，也可以直接拨打北京汽车的客服热线，他们会为您提供更详细的指导。