试驾小鹏G9有以下几种常见途径：

1. 联系当地授权经销商

- 小鹏汽车在全国范围内都有授权经销商和体验中心。您可以通过小鹏汽车官网或官方App查找附近的门店。

- 在店内，您可以直接与销售顾问沟通，预约试驾时间。

2. 通过小鹏汽车官网/小程序预约

- 登录小鹏汽车的官方网站或官方微信小程序，在线填写试驾预约表单。

- 提交后，会有工作人员与您联系确认具体时间和地点。

3. 参加线下活动

- 小鹏汽车经常会举办试驾会、新车发布会等活动。关注小鹏汽车的官方社交媒体账号（如微信公众号、微博等），可以及时获取相关信息并报名参与。

4. 通过城市展厅体验

- 小鹏在一些城市的大型商场或核心商圈设有城市展厅，您可以直接前往展厅咨询试驾事宜。

5. 联系小鹏客服

- 如果不确定如何操作，可以直接拨打小鹏汽车的客服热线，询问具体的试驾流程和预约方式。

注意事项：

- 试驾前需要携带驾驶证，并确保车辆符合驾驶条件。

- 试驾时建议提前了解车辆的基本功能和配置，以便更好地体验其性能。

- 如果有特殊需求（如长途试驾或特定场景试驾），提前与工作人员沟通确认。

希望这些信息能帮助您顺利安排试驾！