在试驾林肯冒险家时，享受4S店专业服务的关键在于提前做好准备并充分利用提供的资源。以下是一些具体的建议：

1. 预约试驾：提前与4S店联系，预约试驾时间。这样可以确保店内有车辆可供试驾，并且销售人员可以为你预留足够的时间。

2. 了解车型：在试驾前，先在网上或通过销售人员了解林肯冒险家的基本信息、配置和特点。这有助于你在试驾过程中更好地评估车辆性能。

3. 提出问题：试驾过程中，随时向销售人员提问。他们通常对车辆的细节非常熟悉，能够解答你的疑问。

4. 全面体验：试驾时，尽量选择不同的驾驶环境（如城市道路、高速路等），以全面感受车辆的性能。注意车内舒适度、操控性、加速表现等方面。

5. 试用功能：利用试驾机会测试车辆的各种功能，如导航系统、音响效果、座椅调节等，确保它们符合你的需求。

6. 获取资料：试驾结束后，索取车辆的相关资料和报价单，以便进一步比较和决策。

7. 反馈意见：如果对试驾有任何建议或不满意的地方，及时反馈给销售人员，他们会根据你的反馈改进服务质量。

通过以上步骤，你可以更充分地享受4S店的专业服务，做出更明智的购车决定。