如果您想试驾奔驰G级，可以通过以下步骤进行线下预约：

1. 选择授权经销商

首先，您需要找到离您最近的梅赛德斯-奔驰授权经销商。可以通过以下方式获取信息：

- 梅赛德斯-奔驰官网：访问官网后，在“经销商查询”功能中输入您的城市或地区。

- 官方App：奔驰官方App（如Mercedes me）也提供经销商查询功能。

- 拨打客服热线：拨打奔驰全国客服热线（如400-818-1188），咨询附近的授权经销商地址和联系方式。

2. 联系经销商

找到合适的经销商后，您可以直接通过电话、微信或亲自前往经销商门店进行预约。在联系时，请准备好以下信息：

- 您的姓名、手机号码和所在城市。

- 您希望试驾的具体车型（如奔驰G级）。

- 您的试驾时间偏好（如工作日或周末）。

3. 填写试驾申请表

到店或线上预约时，通常需要填写一份试驾申请表，包括您的基本信息、车辆需求和试驾意向等。经销商会根据您的需求安排试驾车辆。

4. 确认试驾安排

经销商会根据您的需求和库存情况安排试驾时间，并通知您具体的时间和地点。请确保您预留足够的时间进行试驾，通常试驾时间约为30分钟到1小时。

5. 试驾当天注意事项

- 带上您的身份证件和驾驶证。

- 穿着舒适的服装和鞋子，以便更好地体验车辆性能。

- 如果有特殊需求（如越野试驾），提前与经销商沟通确认。

6. 试驾体验

在试驾过程中，您可以体验奔驰G级的动力、操控性、内饰设计以及越野性能。如有任何疑问，可以随时向销售人员咨询。

如果您有任何其他问题，欢迎随时告诉我！