奥迪 A3 的保养灯消除并不一定需要去 4S 店，您可以根据自己的实际情况选择是否前往。以下是一些相关信息和步骤供您参考：

1. 是否必须去 4S 店？

- 不一定：许多车主通过自学或使用专用工具（如 OBD 诊断仪）可以自行完成保养灯的复位操作。

- 建议去 4S 店：如果您对车辆电子系统不熟悉，或者担心操作不当导致问题，建议还是去 4S 店由专业人员处理。

2. 保养灯复位的方法

如果您想自己尝试复位保养灯，以下是常见的方式：

方法一：手动复位（适用于部分车型）

- 进入模式：将点火开关打开到“ON”位置（即钥匙拧到第二档，发动机未启动）。

- 按住按钮：找到仪表盘上的“复位”或“里程”按钮，并长按住它。

- 触发复位：同时按下“确认”键（通常是仪表盘中央的多功能方向盘按键），直到仪表盘显示“0.0”或“已复位”字样。

- 关闭点火开关：完成后关闭点火开关即可。

> 注意：不同车型的操作可能略有差异，请参考车辆说明书。

方法二：使用 OBD 工具

- 购买一个通用型的 OBD 诊断仪（价格通常在几百元左右）。

- 将诊断仪连接到车辆的 OBD 接口（一般位于方向盘下方）。

- 打开诊断仪软件，选择对应的车辆型号。

- 在菜单中找到“保养复位”或“服务设置”选项。

- 按照提示完成操作即可。

3. 注意事项

- 风险提示：如果操作不当可能会导致车辆某些功能异常，甚至影响保修政策。

- 保修影响：如果您的车辆尚在厂家质保期内，建议直接联系 4S 店进行复位，以免因非官方操作而失去保修资格。

- 车型差异：不同年款的奥迪 A3 可能存在不同的复位方式，请务必查阅您的车辆说明书或咨询专业人士。

4. 何时需要去 4S 店？

- 如果您不确定如何操作。

- 如果您无法找到适合的工具或资料。

- 如果您的车辆还在质保期内。

- 如果您担心复位后出现问题。

总之，虽然可以自行复位保养灯，但如果您对此没有把握，还是建议交给专业的 4S 店或维修店处理，以确保安全和合规性。